FMG集团曾表明，陈佩品牌生而全球，从品牌诞生便带有世界美学视界，现在从产品风格定位、业态，包含途径战略等，每个环节都在逐渐进行全球化布局。

巴西RoboCup2014，斯团火神队差点散了跟着徐持衡、李诚、陈宇恒等老队员结业归队，火神队迎来新旧替换期。而火神队也开端跟优必选一同将Walker用于RoboCup人形组竞赛，聚知久从2017年到2019年，在两边协作期间共取得了两次亚军和一次第三名。

赵明国将这辆车称为「佐罗的马」——佐罗有匹马，道30多每次佐罗出门就事，一吹口哨，这匹马就能自动盯梢他的定位去接他，还能载着佐罗去跟人交锋。调整的机遇也很重要，年同调得太早也不可，例如调完之后机身在那晾40分钟，然后再去竞赛，或许某个参数就不灵了。从火神队走出去的那些人2004年，人永赵明国开端在清华组成火神队，简直每一年的RoboCup他都带队参与，到参与优必选推进一系列Walker机器人上线使用。

半决赛中又打败了新加坡团队后进入决赛，陈佩但终究输给了日本联队，取得了人形组TeenSize的亚军。在大学里他参与了许多场竞赛，斯团大一大二大三参与ACM/ICPC亚洲分区赛，斯团拿过铜牌、银牌、金牌和冠军，大四时参与世界大学生超算竞赛（ISC），成为当届清华超算竞赛的队长。

但放眼全球，聚知久其时除了网红波士顿动力的Atlas，能做出大型人形的企业寥寥无几，国内有实力研讨该方向的高校试验室更是寥寥无几。

刚好计算机系有一支参与RoboCup仿真组的部队，道30多赵明国能做操控，所以赵明国就建立了清华火神RoboCup参赛队，专门做人形机器人的竞赛。博士结业后他在亚马逊作业了三年，年同将机器人布置到亚马逊的物流中心，直接去处理大规模的机器人操作难题。

赵明国自己也从开端做机器人时不被我们看好、人永到二十年后成为整个工业最受欢迎的「机器人导师」之一。三个人成功连续了革新友谊，陈佩作为001号、002号、003号职工，搭建了商汤最早的班底，义无反顾地投入到AI创业中。

ISC正比方RoboCup早一周，斯团徐持衡竞赛完毕后便去荷兰找赵明国碰头，观看了当年的RoboCup，但不归于正式参赛队员，算是打了一场「参观赛」。这套机器人只是在路旁边展出便招引了全部人的目光，聚知久可以说是其时市面上能买到的最好的机器人之一。